Полноосевой полностью зубчатый мини-культиватор был разработан и изготовлен итальянской компанией Benassi в 1988 году. Он был представлен в Китае в 1997 году и был улучшен и испытан в Гуанси, Чунцине и других местах для адаптации к более сложной среде в Китае.
Итальянский прототип использует полностью алюминиевый литый корпус трансмиссии и оснащен местным итальянским высокосигнанным одноцилиндровым дизельным двигателем. Качество стабильное и надежное, и оно отвечает потребностям сельского хозяйства и фермерства в Европе и Соединенных Штатах.
После того, как он был представлен в Китае, соответствующие производители внесли крупномасштабные улучшения в машину, особенно потому, что отечественная технология алюминиевого литья значительно отстает от итальянского промышленного уровня, поэтому ходячая коробка меняется с оригинального алюминия на чугун, а ходячая коробка добавляется. Прочность, когда тело соприкасается с землей, но это также увеличивает вес всей машины.
В 2003 году, благодаря совместным усилиям различных производителей в Чунцине, самолет наконец-то завершил крупную структурную трансформацию и официально вышел на рынок в больших количествах. Большинство производителей этого микрорумпатора используют одноцилиндровые дизельные двигатели Kama мощностью 6 лошадиных сил или 9 лошадиных сил. Подлокотник можно вращать вверх и вниз, влево и вправо во всех направлениях, а почвообрабатывающие инструменты постепенно разнообразуются и всеобъемлющие, что может удовлетворить требования различных фермерских хозяйств в различных местах (в настоящее время разработаны засушливые ножи, рисовые колеса, засушливые составные ножи (т.е. противотанные ножи), усиленные составные ножи (рисовые составные ножи), глубокие почвообрабатывающие ножи, шестигранные роликовые ножи, гребни, канавы, регулируемые плуги, картофелекопание и т.д.).