Шаговые тракторы делятся на менее 2,2 киловатт, от 2,2 до 4,5 киловатт и от 5 до 13 киловатт в зависимости от их мощности.
Уровней. По производительности его можно разделить на тип вождения, тип тяги и как вождения, так и тип тяги. Приводной тип в основном используется для работы ротационных культиваторов, поэтому его еще называют силовым культиватором; тяговый тип в основном используется для эксплуатации сельскохозяйственных орудий тракторного типа; тип двойного назначения может использоваться для эксплуатации роторных культиваторов (см. рисунок), а также может использоваться для тяговых сельскохозяйственных орудий или с прицепом для эксплуатации. Транспортные операции. По ходячему устройству он подразделяется на колесный тип, гусеничный тип и тип обработки почвы. Колесные шагающие тракторы делятся на одноколесные и двухколесные по количеству шаговых колес.
Чтобы улучшить условия труда водителя, шагающий трактор производства Китая добавляет от 1 до 2 опорных колес и устанавливает сиденья, чтобы стать ездовой трактором; Трактор для ходьбы по обработке почвы также называют безколесным шагающим трактором, который характеризуется отсутствием ведущих колес. , Но на приводной шахте устанавливается вращающийся компонент обработки почвы, который не только пахает почву, но и идет вперед. Механическая конструкция шаговых тракторов, как правило, состоит из рамы, силового агрегата, системы трансмиссии, шагающего устройства, системы рулевого управления, тормоза и рабочего механизма.